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KS B 7313
산업용 협동 로봇- 발행일 : 2023-08-31
- 발행기관 : 한국표준협회
상세정보
| 분야 | 기계(B) > 산업자동화 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 적용 범위 | 이 표준은 산업용 협동로봇의 안전 및 성능에 관한 요구사항과 시험 방법에 대하여 규정한다. 여기서 협동작업형 제조용 로봇이라 함은 국제표준 ISO 10218-1:2012 및 ISO/TS 15066:2016에서 정의된 협동작업의 수행을 주요 기능으로 하는 3축 이상의 다관절 로봇을 말한다. 다음의 제품은 본 표준에서 다루는 범위에 포함되지 아니한다. - 최대 가반하중이 20Kg을 초과하는 산업용 협동로봇 - 자유도(DOF)가 3 미만인 제품 - 비산업용 로봇에 적용된 협동작업용 머니퓰레이터 - 이동형 플랫폼에 부착된 산업용 협동로봇(고정식이 아닌 경우) | ||||||||
| 표준명(영어) | Collaborative robots for industrial use | ||||||||
| 국제표준분류(ICS)코드 | 25.040.30 : 산업 로봇. 조종기 | ||||||||
| 국제표준 부합화 | |||||||||
| 고시기관(고시번호) | 국가기술표준원 (제2023-0323호) | ||||||||
| 고시사유 | 사회적 요청에 의한 개정 | ||||||||
| KS심사기준 |
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| 페이지수 | 15 | ||||||||
이력정보
| 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 상태 | 고시사유 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|
| KS B 7313상세보기 | 산업용 협동 로봇 | 2023-08-31 | 개정(표준) | 사회적 요청에 의한 개정 | |
| KS B 7313상세보기 | 산업용 협동로봇 | 2018-04-16 | 제정(구판) | 수요조사 반영에 의한 제정 |
확인 및 폐지 고시된 표준에 대해서는 마지막 제정 또는 개정 표준을 구입하시면 됩니다.
인용표준
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No | 표준번호 | 표준명 | 고시일 | 언어 | 제공형태 | 판매가격 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
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1 | KS B ISO 10218-1상세보기 | 로봇 및 로봇장치－산업용 로봇의 안전에 관한 요구사항－제1부：로봇 | 2021-11-26(개정) | 한글 | 45,600원 | |
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2 | KS B ISO 10218-2상세보기 | 로봇 및 로봇 장치 - 산업용 로봇의 안전에 관한 요구사항 - 제2부: 로봇 시스템 및 통합 | 2022-10-12(확인) | 한글 | 60,600원 | |
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3 | KS B ISO 12100상세보기 | 기계안전 — 설계 일반원칙 — 위험성 평가와 위험성 감소 | 2023-12-26(개정) | 한글 | 66,300원 | |
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4 | KS B ISO 13849-1상세보기 | 기계안전 — 제어시스템의 안전관련 부품 — 제1부: 설계 일반원칙 | 2025-08-22(개정) | 한글 | 135,400원 | |
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5 | KS B ISO 13850상세보기 | 기계 안전 — 비상정지기능 — 설계 원칙 | 2022-11-10(확인) | 한글 | 18,000원 | |
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6 | KS B ISO 14118상세보기 | 기계 안전－예기치 않은 시동의 방지 | 2022-11-10(확인) | 한글 | 18,000원 | |
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7 | KS B ISO 8373상세보기 | 로봇 — 용어 | 2024-09-20(개정) | 한글 | 31,600원 | |
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8 | KS B ISO 9283상세보기 | 산업용 머니퓰레이팅 로봇 —성능 항목 및 시험방법 | 2021-11-26(개정) | 한글 | 48,700원 | |
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9 | KS B ISO 9946상세보기 | 산업용 머니퓰레이팅 로봇－특성 표시방법 | 2021-11-26(개정) | 한글 | 21,100원 | |
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10 | KS B ISO/TR 13309상세보기 | 산업용 머니퓰레이팅 로봇－KS B ISO 9283에 따른 로봇 성능 평가를 위한 시험 장비 조작 및 측정방법 | 2025-09-05(확인) | 한글 | 21,100원 | |
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11 | KS B ISO/TS 15066상세보기 | 로봇 및 로봇 장치 - 협동로봇 | 2022-10-12(확인) | 한글 | 34,600원 | |
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12 | KS C 9610-4-2상세보기 | 전자파적합성(EMC) — 제4-2부: 시험 및 측정기술 — 정전기 방전 내성 시험 | 2022-10-14(확인) | 한글 | 51,600원 | |
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13 | KS C 9610-4-3상세보기 | 전자파적합성(EMC) — 제4-3부: 시험 및 측정기술 — 방사성 RF 전자기장 내성 시험 | 2022-10-14(확인) | 한글 | 60,600원 | |
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14 | KS C 9610-6-1상세보기 | 전자파적합성(EMC) ─ 제6-1부: 일반표준 — 주거, 상업 및 경공업 환경에서 사용하는 기기의 전자파 내성 표준 | 2024-12-10(확인) | 한글 | 21,100원 | |
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15 | KS C 9610-6-2상세보기 | 전자파적합성(EMC) — 제6-2부: 일반표준 —산업 환경에서 사용하는 기기의 전자파 내성 표준 | 2024-12-10(확인) | 한글 | 21,100원 | |
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16 | KS C 9610-6-3상세보기 | 전자파적합성(EMC) — 제6-3부: 일반표준 — 주거용, 상업용 및 경공업 환경에서의 전자파 방출 표준 | 2023-01-09(개정) | 한글 | 21,100원 | |
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17 | KS C 9610-6-4상세보기 | 전자파적합성(EMC) — 제6-4부: 일반 표준— 산업 환경에서의 전자파 방출 표준 | 2022-02-28(개정) | 한글 | 27,900원 | |
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18 | KS C IEC 60204-1상세보기 | 기계류의 안전성 — 기계의 전기 장비 — 제1부: 일반 요구사항 | 2021-01-15(개정) | 한글 | 103,900원 | |
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19 | KS C IEC 60335-1상세보기 | 가정용 및 이와 유사한 전기기기의 안전성 — 제1부: 일반 요구사항 | 2024-06-11(확인) | 한글 | 135,400원 | |
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20 | KS C IEC 61140상세보기 | 감전보호 — 설비 및 기기의 공통사항 | 2020-12-08(확인) | 한글 | 39,600원 | |
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21 | KS C IEC 62061상세보기 | 기계류의 안전성 — 안전 관련 제어 시스템의 기능안전성 | 2022-12-21(제정) | 한글 | 117,400원 |
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