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ISO 9787:2013
Robots and robotic devices — Coordinate systems and motion nomenclatures- 발행일 : 2013-04-17
- 발행기관 : ISO
상세정보
| 분야 | ISO/TC 299 : Robotics |
|---|---|
| 적용범위 | ISO 9787:2013 defines and specifies robot coordinate systems. It also provides nomenclature, including notations, for the basic robot motions. It is intended to aid in robot alignment, testing, and programming. ISO 9787:2013 applies to all robots and robotic devices as defined in ISO 8373. |
| 국제분류(ICS)코드 | 25.040.30 : 산업 로봇. 조종기 |
| 페이지수 | 12 |
| Edition | 3 |
이력정보
| No. | 표준번호 | 표준명 | 발행일 | 상태 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | ISO 9787:2013상세보기 | Robots and robotic devices — Coordinate systems and motion nomenclatures | 2013-04-17 | 표준 |
| 2 | ISO 9787:1999상세보기 | Manipulating industrial robots — Coordinate systems and motion nomenclatures | 1999-05-13 | 구판 |
| 3 | ISO 9787:1990상세보기 | Manipulating industrial robots — Coordinate systems and motions | 1990-12-06 | 구판 |
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